Kurucu,
Morihehi Ueshiba, Kasım 1883'te Japon ana adasının merkezi-güneyinde ,şimdilerde Wakayama olarak bilinen Kii eyaletinin Tanabe şehrinde doğdu.14-15 yaşlarında kadar oldukça kısa boylu ve cılız olan bu çocuk güçlü inançlarıyla diğerlerinden kolayca ayrılabiliyor ,daha 10 yaşarındayken bile budoya ilgi duyuyordu. 1901'de 18 yaşında büyük bir tüccar olmak amacıyla Tokyo'ya gitti.Geceleri "Kito Ryu Jujutsu" dersleri alarak tüm gün boyunca toptancılar çarşısında çalışıyor ,fırsat buldukça politik konuşmaları dinliyordu.Bununla beraber beri-beri hastalığına yakalanarak evine dönmek zorunda kaldı.Bu fırsattan istifade günde dört kilometre yürüyerek vücudunu güçlendiriyordu. Tam delikanlılığını yaşıyordu.Bükülmez bir ruhu ,yorulmak bilmez bir çalışma gücü vardı.Eğer başkaları iki misli çalışıyorsa , o dört misli çalışıyordu. Ülkesi ile Rusya arasında durum gerginleşince derhal askere yazıldı ve Wakayama alayına katıldı.Sıradan bir piyadeyken dahi eğitimde gösterdiği başarılar tüm komutanların dikkatini çekmiş , terhisinde gönüllü subay olarak askere devamı için ve askeri akademiye alınmak üzere davet edilmiştir. Sadece 157cm'lik boyuna rağmen yapısı 81 kg ağırlığı ile bir tank gibiydi.Askerlik eğitim süresince koşu, atletizm ,jimnastik gibi yarışma ve eğitimlerde hiçbir zaman ikincilikle yetinmedi.Savaşta ise askerlik normal zamanın iki katı zordu.Pek çok asker bu ağır eğitimin altında ezilir geri hizmete alınırdı , o ise daima bölüğün en önünde yer alır iki hatta üç kişinin teçhizatını taşırdı. Mançurya muharebelerinde son derece büyük yararlılık göstermiş ve pek çok kez gösterdiği kahramanlıklarla birliğini tehlikelerden kurtardığı olmuştur. Askeri akademiye katılmayı reddetmesine rağmen sıradan bir hayata da dönmek istemiyordu.1991'de geri kalmış yarı yabanıl bir bölge olan Hokkaido'ya yerleşmek için başvurmak ve bir öncü kafilesine lideri olarak , ülkenin bu bölgesine kalkındırmak , tarıma ve imara açmak için Kitami eyaletinin Mombetsu kenti , Shirataki bölgesi civarına giderek oraya yerleşti.30'lu yaşların enerjisiyle artık eski sağlığına iyice kavuşmuştu.Bu defa at sırtında kış şartlarında sık sık patlayan dondurucu fırtınalara rağmen bütün gün iş yerine , tarlalara ,araştırma için dağlara gidip gelmekteydi. Bu arada tecrübelerinin içine aşırı soğukla mücadele ve soğuğa direnç de katılmış oldu.1911'de , bu meşakkatli yolda Shirataki'nin Kamiyubetsu bölgesinin bir numaralı konsey üyesi seçildi ve bu bölgede büyük başarılara imza attı.1912'de 65km2'lik Shirataki bölgesinde halkın kendi isteği ve oyuyla Shirataki'nin Kralı ilan edildi.